Milwaukeen piirikunta on Yhdysvaltojen Wisconsinin osavaltiossa sijaitseva piirikunta. Sen väkiluku oli 956 586 vuonna 2017 ja sen pinta-ala on 3 079 neliökilometriä. Piirikunnan hallintokeskus Milwaukee on myös sen suurin kaupunki.
Piirikunnan asukkaista 51,9 prosenttia on valkoisia, 25,9 prosenttia mustia ja 14,8 prosenttia latinalaisamerikkalaisia. 16,4 prosenttia puhuu myös muita kieliä kuin englantia. 94,8 prosenttia asukkaista on Yhdysvaltain kansalaisia. Piirikunnan väestön keski-ikä on 34,7 vuotta.